天津油罐清理-油罐清理公司-科海蓝天储罐处理 ：

炼油企业的清洗

常压系统、汽提塔、闪蒸塔、加热炉、制氮装置、反应器、压缩机 、输油管道、贮油罐等

石油开采化学清洗

套管、导管、注水管线、抽油泵、柴油机冷却系统、加热管道、选油站输油管道、贮油罐等清洗

化工行业的清洗

化肥、、涂料、助剂、橡胶、塑料、化纤、感光材料、试剂、有机化工、无机化工、精细化工等企业的以下设备清洗:

反应器:反应釜、压缩机、加热器、蒸发器、冷凝器、注塑机、挤压机、混炼机、结晶器清洗

塔 器:吸收塔、反应塔、再生塔、合成塔、汽提塔、冷却塔、碳化塔等

电力电子行业的清洗

排灰管、回水管、溢流水母管、低压水母管、化学水达标排放管道、蒸汽管网、冷却塔、结晶器(电缆厂)清洗、除尘器水系统、变压器水冷系统、制冷机组、换热器、油路控制系统、凝汽器、除氧器、汽轮机、空气预热器、省煤器、电子显示器、电器柜清洗

对作业环境的要求。作业现场应设置警戒线和安全标识，并有专人负责监护。电气设备现场周围不应存放物、污染源和腐蚀性介质。在进行清罐作业前，应进行罐内油气浓度检测。油气浓度检测人员必须经过培训，检测仪器必须完好有效，确保罐内油气浓度检测数据准确，避免造成作业时引起火灾或人员伤亡。油气体积浓度大于LEL的0%且小于LEL的10%时，作业人员应戴呼吸器或面具作业，油气体积浓度大于LEL的10%时，应停止作业。在向清洗罐内注入惰性气体的过程中，不应间断对清洗罐内气体体积浓度的监测，并适时做好记录。夜间上罐应使用防爆照明器具。在有限空间作业应制定方案，并事先办理有限空间作业许可证。

专门用于清洗罐底污泥的自动化机器人称为油罐清洗机器人，包含了运动、清洗、控制等技术，可替代工作人员进罐清洗油罐，通常用于内部结构复杂的油罐中，对沉积于罐壁和罐底的不易清除的污泥、杂质等有害物质进行清洗。

清洗机器人主要有3个功能:移动、清洗和吸附。其中，移动方法包括履带式移动、车轮式移动、腿足式移动和多层框架式移动;吸附方法包括磁吸附、真空吸附和推力吸附;清洗方法包括水射流清洗、超声波清洗、等离子清洗、激光清洗和机械力清洗。

在清洗机器人的移动方法中，履带式移动很容易适应各种地面环境，有较好跨越障碍的能力，但其在转向方面有所不足;车轮式移动可以达到很高的速度，而且很容易控制;腿足式移动有很强的承载能力，但速度很慢;综合来看，由于车轮式移动方法速度高、易操控，故其更适合油罐清洗机器人。